Die Antriebstechnik ist eine technische Disziplin, die sich allgemein mit technischen Systemen zur Erzeugung von Bewegung mittels Kraftübertragung befasst.

Der Begriff Antriebstechnik leitet sich von Antrieb (Technik) ab. Sie ist aber dennoch unabhängig von der Art des im Antriebsstrang verwendeten Antriebs zu verstehen, denn diese technische Disziplin beschränkt sich nicht auf die Antriebsquelle, sondern befasst sich u.a.

• mit der Versorgung der jeweiligen Maschine mit Energie und
• der Ansteuerung der verschiedenen Antriebselemente.

Die Antriebstechnik kann damit als die Spielwiese der Mechatronik verstanden werden.

Einer Linearführung ist ein Maschinenelement in der Lineartechnik, das eine möglichst reibungsfreie, Translation einer oder mehrerer beweglicher Baugruppen einer Maschine ermöglicht und dabei gleichzeitig die Einhaltung der Bewegungsrichtung - einer linearen Bahn - garantiert.

• Wälzlager
  sind Lager, bei denen zwei zueinander bewegliche Komponenten, der sogenannte Innenring sowie der Außenring durch rollende Körper getrennt sind. Zwischen den drei Hauptkomponenten Innenring, Außenring und Wälzkörper tritt hauptsächlich Rollreibung auf. Da die Wälzkörper im Innen- und Außenring auf gehärteten Stahlflächen mit optimierter Schmierung abrollen, ist die Rollreibung dieser Lager relativ gering.

• Gehäuselager
  bestehen aus einem Grau- oder Stahlgußgehäuse und einem Rillen-kugellager mit beidseitigen Dichtscheiben und balligem Außenring. Da auch der Lagersitz ballig geschliffen ist, sind somit Winkeleinstellungen möglich.